力士樂(lè)REXROTH柱塞泵的運(yùn)作原理力士樂(lè)REXROTH柱塞泵結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個(gè)單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，向下運(yùn)動(dòng)吸油，向上運(yùn)動(dòng)排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。REXROTH柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。
REXROTH柱塞泵被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。
REXROTH柱塞泵一般分為單REXROTH柱塞泵、臥式REXROTH柱塞泵、軸向REXROTH柱塞泵和徑向REXROTH柱塞泵。
REXROTH力士樂(lè)柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打開(kāi)，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出口壓力時(shí)，出口閥打開(kāi)，液體排出。
帶滑靴結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵是目前使用zui廣泛的軸向柱塞泵，安放在缸體中的柱塞通過(guò)滑靴與斜盤(pán)相接觸，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜盤(pán)將柱塞從缸體中拉出或推回，完成吸排油過(guò)程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過(guò)配油盤(pán)分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來(lái)改變斜盤(pán)的傾角，通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤(pán)的傾角可改變泵的排量。
REXROTH柱塞泵常見(jiàn)故障處理
1．液壓泵輸出流量不足或不輸出油液
(1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力過(guò)大或補(bǔ)油量不足。如泵的轉(zhuǎn)速過(guò)大，油箱中液面過(guò)低，進(jìn)油管漏氣，濾油器堵塞等。
(2)泄漏量過(guò)大。原因是泵的間隙過(guò)大，密封不良造成。如配油盤(pán)被金屬碎片、鐵屑等劃傷，端面漏油；變量機(jī)構(gòu)中的單向閥密封面配合不好，泵體和配油盤(pán)的支承面有砂眼或研痕等?？梢酝ㄟ^(guò)檢查泵體內(nèi)液壓油中混雜的異物判別泵被損壞的部位。
(3)傾斜盤(pán)傾角太小，泵的排量少，這需要調(diào)節(jié)變量活塞，增加斜盤(pán)傾角。
2．中位時(shí)排油量不為零
變量式軸向柱塞泵的斜盤(pán)傾角為零時(shí)稱為中位，此時(shí)泵的輸出流量應(yīng)為零。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)中位偏離調(diào)整機(jī)構(gòu)中點(diǎn)的現(xiàn)象，在中點(diǎn)時(shí)仍有流量輸出。其原因是控制器的位置偏離、松動(dòng)或損傷，需要重新調(diào)零、緊固或更換。泵的角度維持力不夠、傾斜角耳軸磨損也會(huì)產(chǎn)生這種現(xiàn)象。
3．輸出流量波動(dòng)
輸出流量波動(dòng)與很多因素有關(guān)。對(duì)變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制不佳造成，如異物進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會(huì)造成控制活塞運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。流量不穩(wěn)定又往往伴隨著壓力波動(dòng)。這類故障一般要拆開(kāi)液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。
4．輸出壓力異常
泵的輸出壓力是由負(fù)載決定的，與輸入轉(zhuǎn)矩近似成正比。輸出壓力異常有兩種故障。
(1)輸出壓力過(guò)低
當(dāng)泵在自吸狀態(tài)下，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會(huì)使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提高壓力。溢流閥有故障或調(diào)整壓力低，系統(tǒng)壓力也上不去，應(yīng)重新調(diào)整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤(pán)產(chǎn)生偏差造成大量泄漏，嚴(yán)重時(shí)，缸體可能破裂，則應(yīng)重新研磨配合面或更換液壓泵。
(2)輸出壓力過(guò)高
若回路負(fù)載持續(xù)上升，泵的壓力也持續(xù)上升，當(dāng)屬正常。若負(fù)載一定，泵的壓力超過(guò)負(fù)載所需壓力值，則應(yīng)檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動(dòng)裝置和回油管道。若zui大壓力過(guò)高，應(yīng)調(diào)整溢流閥。
5．振動(dòng)和噪聲
振動(dòng)和噪聲是同時(shí)出現(xiàn)的。它們不僅對(duì)機(jī)器的操作者造成危害，也對(duì)環(huán)境造成污染。
(1)機(jī)械振動(dòng)和噪聲
如泵軸和電機(jī)軸不同心或頂死，旋轉(zhuǎn)軸的軸承、聯(lián)軸節(jié)損傷，彈性墊破損和裝配螺栓松動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生噪聲。對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)或傳輸大能量的泵，要定期檢查，記錄各部件的振幅、頻率和噪聲。如泵的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與壓力閥的固有頻率相同時(shí)，將會(huì)引起共振，可改變泵的轉(zhuǎn)速以消除共振。
(2)管道內(nèi)液流產(chǎn)生的噪聲
進(jìn)油管道太細(xì)、進(jìn)油濾油器通流能力過(guò)小或堵塞、進(jìn)油管吸入空氣、油液豁度過(guò)高、油面過(guò)低吸油不足和高壓管道中產(chǎn)生液擊等，均會(huì)產(chǎn)生噪聲。因此，必須正確設(shè)計(jì)油箱，正確選擇濾油器、油管和方向閥。
6．液壓泵過(guò)熱
液壓泵過(guò)度發(fā)熱有兩個(gè)原因，一是機(jī)械摩擦生熱。由于運(yùn)動(dòng)表面處于干摩擦或半干摩擦狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)部件相互摩擦生熱。二是液體摩擦生熱。高壓油通過(guò)各種縫隙泄漏到低壓腔，大量的液壓能損失轉(zhuǎn)為熱能。所以正確選擇運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙、油箱容積和冷卻器，可以杜絕泵的過(guò)度發(fā)熱和油溫過(guò)高的現(xiàn)象。另外，回油過(guò)濾器堵塞造成回油背壓過(guò)高，也會(huì)引起油溫過(guò)高和泵體過(guò)熱。
7．漏油
柱塞泵漏油主要有以下原因：(1)主軸油封損壞或軸有缺陷、劃痕；(2)內(nèi)部泄漏過(guò)大，造成油封處壓力增大，而將油封損傷或沖出；(3)泄油管過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng)，使密封處漏油；(4)泵的外接油管松動(dòng)，管接頭損傷，密封墊老化或產(chǎn)生裂紋；(5)變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)螺栓松動(dòng)，密封破損；(6)鑄鐵泵殼有砂眼或焊接不良。
力士樂(lè)REXROTH柱塞泵的運(yùn)作原理主要由動(dòng)力端和液力端兩大部分組成，并附有皮帶輪、止回閥、安全閥、穩(wěn)壓器、潤(rùn)滑系統(tǒng)等，具體的結(jié)構(gòu)如下：
1、動(dòng)力端
（1）曲軸：曲軸為此泵中關(guān)鍵部件之一。采用曲拐軸整體型式，它將完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵一步，為了使其平衡，各曲軸柄銷(xiāo)與中心成120°。
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（2）連桿：連桿將柱塞上的推力傳遞給曲軸，又將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其桿截面采取工字形，大頭為剖分式，軸瓦采用對(duì)分薄壁瓦形式，小頭瓦采用軸套式，并以其定位。
（3）十字頭：十字頭連接搖擺運(yùn)動(dòng)的連桿和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞，它具有導(dǎo)向作用，它與連桿為閉式連接，與柱塞卡箍相連。
（4）浮動(dòng)套：浮動(dòng)套固定在機(jī)座上，它一方面起隔絕油箱與污油池的作用，另一方面對(duì)十字頭導(dǎo)桿起一個(gè)浮動(dòng)支承點(diǎn)的作用，能提高運(yùn)動(dòng)密封部件的使用壽命。
（5）機(jī)座：機(jī)座是安裝動(dòng)力端和連接液力端部分的受力構(gòu)件，機(jī)座后部?jī)蓚?cè)有軸承孔，前部設(shè)有與液力端連接的定位銷(xiāo)孔保證滑道中心與泵頭中心的對(duì)中性，在機(jī)座的前部一側(cè)設(shè)有放液孔，用來(lái)排放滲漏的液體。
力士樂(lè)柱塞泵的維護(hù)
斜盤(pán)式軸向柱塞泵一般采用缸體轉(zhuǎn)動(dòng)、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤(pán)組成的摩擦副，而且大多數(shù)是采用平面配流的方法，所以維修比較方便。配油盤(pán)是軸向柱塞泵的關(guān)鍵部件之一，泵工作時(shí)，一方面工作腔的高壓油把缸體推向配油盤(pán)，另一方面配油盤(pán)和缸體間的油膜壓力形成對(duì)缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤(pán)。缸體對(duì)配油盤(pán)的設(shè)計(jì)液壓壓緊力Fn略大于配油盤(pán)對(duì)缸體的液壓反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持較高的容積效率。
實(shí)際上，由于油液的污染，往往使配油盤(pán)與缸體之間產(chǎn)生輕微磨損。特別是高壓時(shí)，即使輕微的磨損也可以使液壓反推力Ff增大，從而破壞Fn
