天添優(yōu)選SICK西克增量型編碼器SICK西克增量型編碼器是由光柵盤（又叫分度碼盤）和光電檢測(cè)裝置（又叫接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光柵盤與電機(jī)同軸，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測(cè)裝置（接收器）上，光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號(hào)的變化輸出。

SICK西克增量型編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而絕對(duì)式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別絕對(duì)位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用，而絕對(duì)式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。

SICK西克增量型編碼器性能

每轉(zhuǎn)的脈沖65,536 1)

測(cè)量步距90° 電/每圈脈沖數(shù)

測(cè)量脈沖寬度偏差，“二進(jìn)制"脈沖數(shù)± 0.0015°誤差限值± 0.03°

1) 見最大轉(zhuǎn)速觀測(cè).

接口

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / HTL

出廠設(shè)置出廠時(shí)經(jīng)過(guò)設(shè)置的輸出電平 TTL

信號(hào)通道數(shù)量6 通道

可編程/參數(shù)化?

初始化時(shí)間

32 ms 1)

30 ms

輸出頻率≤ 820 kHz

負(fù)載電流≤ 30 mA

功耗≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)

SICK西克增量型編碼器機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸天添優(yōu)選SICK西克增量型編碼器圖片如下：

SICK西克增量型編碼器尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm?

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn))其工作原理可以分為以下幾個(gè)步驟：

光學(xué)或磁性感知：增量式編碼器通常由一個(gè)固定部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包含感應(yīng)器（例如光電二極管或霍爾傳感器），而旋轉(zhuǎn)部分則與被測(cè)量的物體相連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器會(huì)感知到光電信號(hào)變化或磁場(chǎng)變化。

信號(hào)產(chǎn)生：根據(jù)感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)變化，增量式編碼器會(huì)生成脈沖信號(hào)。通常，每旋轉(zhuǎn)一周，增量式編碼器會(huì)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖，其數(shù)量與編碼器的分辨率有關(guān)。

脈沖計(jì)數(shù)：脈沖信號(hào)會(huì)被計(jì)數(shù)器記錄下來(lái)，以確定物體的位置、旋轉(zhuǎn)角度或速度。通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行處理和分析，可以得到精確的測(cè)量結(jié)果。

輸出接口：增量式編碼器的測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)數(shù)字接口（如脈沖輸出、RS485通信等）傳輸給外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理和應(yīng)用。